Místní knihovna Petrovice se nachází v obci Petrovice, která je místní částí města Humpolec, od kterého je vzdálena přibližně 6,3 km. K 31.12.2012 evidovala obec 178 obyvatel. Knihovnu naleznete v jedné z místností budovy osadního výboru (bývalé škole).
V současné době jsou úložné prostory knihovny plně vytížené, čtenáři tak mají na výběr z relativně velkého množství knih. K dispozici jsou knihy různých žánrů, pro děti i dospělé, starší čísla časopisů, ale také aktuální výtisky měsíčníku Zálesí. V knihovně naleznete i 4 studijní místa, kde si čtenáři mohou v pohodlí knihy prolistovat.
V roce 2011 vznikly tyto webové stránky knihovny. Naleznete zde všechny potřebné informace o knihovně, popřípadě se můžete na cokoliv zeptat knihovnice. V tomto roce byl vytvořen také profil knihovny na sociální síti Facebook (Místní knihovna Petrovice u Humpolce), kde jsou čtenáři informováni o aktuálním dění v knihovně.
Zřizovatelem knihovny je Městské kulturní a informační středisko v Humpolci, knihy do knihovny dodává MěK Pelhřimov prostřednictvím výměnných souborů. Knihovna má samozřejmě i vlastní knihovní fond, který tvoří převážně knihy darované čtenáři a Městskou knihovnou v Humpolci.